1 主拖动系统的特殊性

2 龙门刨主拖动系统的改造

1. 改造方案
   

   表  SRD-L-55kW与F-D-60kW调速系统的性能比较 序号 特点 SRD-L-55kW F-D调速系统 1 启动转矩/额定转矩 >150% <30% 2 效率100%T和100%N >92% 55.9% 3 效率100%T和50%N >92% <35% 4 功率因数 0.95 0.82 5 启动电流/额定电流(全压) 0.3 1.4(限制) 6 过载能力/额定能力 120% 120% 7 制动转矩/额定转矩 100% 20% 8 启动、停车响应时间 <0.3秒 <0.5秒 9 稳速精度 0.25% 10% 10 电压范围 320～418 360～400 11 电源缺相保护 有 无 12 电流过载相护 160% 140% 13 调速比 1:45 1:45 14 给定转速为零，电动机输出对抗转矩 有 无 15 程序控制、自诊断功能 有 无 16 噪声dB 70 85

   图  龙门刨床主拖动系统

   根据上述特性和要求，从性能、价位和经济适用等综合指标的考核，目前能达到和超过原技术指标的调速系统唯有SRD，SRD又称为开关磁阻电动机调速系统，其性能好，技术指标高，是国际上80年代推出的新型无刷无级调速系统，主要由SR电动机，功率变换器，控制器，位置检测器四大部分组成。可直接用于龙门刨床，也适用于各种调速机械设备。由于SR电动机转子无绕组，电动机可高速旋转而不致变形：转子转动惯量小，易于加速、减速、停车，并在宽广的转速和功率范围内均具有高输出和高效率。SRD体积小，占地面积小，易于安装，而且传输效率高，发热量小，散热好。其性能远远优越于F-D调速系统。原B2016A主拖动使用60kW 直流电动机，根据SRD的特点，改造B2016A龙门刨主拖动应选用SRD-L-55kW开关磁阻电动机调速系统，现将SRD-L-55kW 与F-D-60kW 调速系统的性能进行比较如右表。
   用SRD改造的龙门刨床主拖动系统简图如图右。
2. 机械设计
   由于原直流电动机的额定转速为1000r/min对应的高速档为90m/min，低速档为45m/min，在磨削工作时要求最低速度为1m/min，所对应的电动机转速为22r/min，而SR-L-55kW开关磁阻电动机的调速范围为30-1350r/min，所以需将减速箱的第一组减速主动齿轮由23齿改为18齿，从动齿轮由64齿改为69齿，保证了1:45的调速比。
3. 电气设计
   1. 取消发电机组、扩大机组、直流电动机，将55kW开关磁阻电动机直接安装在原直流电动机的机座上，与减速箱直接联接。
   2. 抬刀系统由激励发电机供电，改为单相桥式整流、加续流二极管的直流电源供电。取消全部的直流继电器和直流接触器，增设一只20A交流接触器，编号仍然为2H，由Q、H交流中间继电器控制2H，2H主触点接通抬刀线圈。
   3. 取消Y、△交流接触器和SJ-A时间继电器，保留AC交流接触器，由AC接通SRD-控制功率转换器电源。用AC辅助触点接通BC交流接触器，由BC控制开关磁阻电动机的通风用电动机。
   4. 由ZJ、J、LQ、R-Q、R-H、b-q、b-H、Q-JS、H-JS、M和两只电阻等元件组成速度自动调整线路，调节SRD——控制功率转换器的速度给定信号。
   5. 将原1R、2R改制成6W、10kW的制动电阻，接在控制功率转换器的R₁、R₂端子上，作为释放电动机在停转时反送回的能量。
   6. 取消直流电流表、转速表，将面板显示安装于此，用以显示开关磁阻电动机正常运行时的转速和SRD调速系统发生各种故障后的故障类型。

3 主拖动的工作原理

1. SRD系统启动和停止。当按动“主机启动”按钮，AC吸合并自锁，SRD控制功率转换器得电准备，主电机的通风用电动机运转，按动“主机停止”按钮，AC释放，切断SRD控制功率转换器和通风机电源。SRD系统和通风机任何一个过载，热保护动作，能保证工作台自动停止运行，并能保证工作台始终停止在后退终了的位置上，以防止损坏刀具和工作表面。
2. 工作台的启动和停止。当Q或H吸合接通工作台启动信号和给定信号，由Q的闭合与释放决定工作台前进和后退，由“工作台停止”按钮接通复位信号。
3. 工作台的运行。改造后工作台仍保持原有工作方式、工作曲线、工作条件，步进、步退、自动循环、刨削和磨削运行与原来相同。

4 改造结果