当然，并非不鼓励企业创新，但没有长期的技术积累，企业贸然进入一个自己并不熟悉的领域，风险极大。在上半年举行的《机器人产业发展规划(2016－2020年)》新闻发布会上，部装备工业司司长李东介绍，初步统计，目前国内涉及生产机器人的企业超过了800家。相关数据显示，国内的机器人园区也超过了40个，整个机器人产业呈现出一种欣欣向荣的景象。然而在这种欣欣向荣背后，国产工业机器人自身却存在核心零配件主要依赖进口、中低端产品产能过剩以及竞争力薄弱等痛点。
变压器（Transformer）是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯）。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器（电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等）。电路符号常用T当作编号的开头.例: T01, T201等。
变压器由铁芯（或磁芯）和线圈组成，线圈有两个或两个以上的绕组，其中接电源的绕组叫初级线圈，其余的绕组叫次级线圈。它可以变换交流电压、电流和阻抗。简单的铁心变压器由一个软磁材料做成的铁心及套在铁心上的两个匝数不等的线圈构成，如图所示。
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而国产工业机器人所需的精密减速器、伺服电机和控制器等核心零部件，多数直接采购国外产品。柳百成认为，要提高制造的话语权，不仅要提高认识加大投入，还要加强四基创新能力及台建设，充分发挥产学研用的作用。提高基础能力，发挥主要作用，产业化问题就要由企业来负责。柳百成说。制造的后一公里，就是品牌。因为我们所有生产出来的东西，终要通过市场交换实现，没有品牌的市场交换，其实是很难的。央视中心主任任学安认为，我国的品牌建设还处在第三世界的水，急需一批新的实力品牌来展示制造的实力和形象。
铁心的作用是加强两个线圈间的磁耦合。为了减少铁内涡流和磁滞损耗，铁心由涂漆的硅钢片叠压而成;两个线圈之间没有电的联系，线圈由绝缘铜线（或铝线）绕成。一个线圈接交流电源称为初级线圈（或原线圈），另一个线圈接用电器称为次级线圈（或副线圈）。实际的变压器是很复杂的，不可避免地存在铜损（线圈电阻）、铁损（铁心）和漏磁（经空气闭合的磁感应线）等，为了简化讨论这里只介绍变压器。变压器成立的条件是：忽略漏磁通，忽略原、副线圈的电阻，忽略铁心的损耗，忽略空载电流（副线圈开路原线圈线圈中的电流）。
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例如电力变压器在满载运行时（副线圈输出额定功率）即接近变压器情况。
变压器是利用电磁感应原理制成的静止用电器。当变压器的原线圈接在交流电源上时，铁心中便产生交变磁通，交变磁通用φ表示。原、副线圈中的φ是相同的，φ也是简谐函数，表为φ=φmsinωt。由法拉第电磁感应定律可知，原、副线圈中的感应电动势为e1=-N1dφ/dt、e2=-N2dφ/dt。式中N1、N2为原、副线圈的匝数。由图可知U1=-e1，U2=e2（原线圈物理量用下角标1表示，副线圈物理量用下角标2表示），其复有效值为U1=-E1=jN1ωΦ、U2=E2=-jN2ωΦ，令k=N1/N2，称变压器的变比。由上式可得U1/ U2=-N1/N2=-k，即变压器原、副线圈电压有效值之比，等于其匝数比而且原、副线圈电压的位相差为π。
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