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抓斗卸船机以其对物料（煤炭、矿石等）的高适应性成为船运散料码头的主力接卸装备。
现状：作业模式均采用手动操作：司机手动抓取物料、控制抓斗摇摆、卸料。
问题：严重依赖司机的熟练操作，司机的熟练程度直接决定着整个卸料过程的作业效率与作业安全。
为改变传统的抓料卸船工艺，降低作业风险、提高作业效率、减轻司机工作强度，引入抓斗卸船机智能控制系统。系统通过安装在卸船机大梁上的物料探测雷达，对扫描到的船舱和煤堆的轮廓信息三维成像、建模，形成合理的化卸船作业方案。雷达自动扫描当前抓取过的煤堆表面，实时刷新料堆轮廓并更新到整个料堆数据库中。同时能够对船体上浮产生的数据变更进行实时补偿。系统按照平衡卸船、分层剥取的策略，自动完成卸船任务。
操作员可远程监控系统自动运行，如出现异常情况，可随时手动接管，保障系统安全。
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