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- 1972年以中日邦交正常化为背景，通过贸易方式开始向中国销售商品。
- 1978年在香港成立当地法人Ricoh Hong Kong Ltd .理光(香港)有限公司。
- 1991年在深圳成立生产复印机、激光打印机的制造公司理光(深圳)工业发展有限公司
- 1993年在上海成立生产传真机的公司(合资)上海理光传真机有限公司
- 1995年成立理光电子技术（上海）有限公司。[现名为理光电子技术(中国)有限公司
- 1996年随着成功合并基士得耶中国有限公司，获得基士得耶办公设备(中国)有限公司/基士得耶湛江有限公司。成为集生产、销售于一体的独资公司
- 1997年在上海外高桥保税区成立理光国际(上海)有限公司。从2000年起开始进口、销售数码复印机
- 1998年理光(深圳)工业发展有限公司在所有日资复印机厂商中，累计复印机生产量率先突破100万大关
- 2001年成立东北理光(福州)印刷设备有限公司。
- 2002年成立理光软件技术(上海)有限公司，上海理光传真机有限公司累计生产传真机突破100万大关。
- 2003年在上海成立理光(中国)投资有限公司，统筹管理在中国大陆的营销工作。
在上海成立上海理光数码设备有限公司，制造理光办公设备。 - 2004年在北京成立理光软件研究所(北京)有限公司，开发相关软件
- 2005年在深圳成立理光越岭美(深圳)科技有限公司，生产复印机选购件。
