1925 年 1月 本公司创始人黑田三郎创办黑田挟范制作所，开始着手制造销售各种量规
1935 年 3月 开始生产和销售块规
1935 年 11月 将公司改组为合资有限公司(资本金增加为20万日元)
1943 年 1月 将公司改组为株式会社（即股份有限公司）(资本金增加为98万日元)
1946 年 5月 (战争结束后停产的) 千叶和长野两个工厂重新恢复量规的生产
1946 年 9月 开始生产和销售精密模具
1949 年 4月 由原来的公司以实物投资成立了现在的公司 (资本金增加为4.6百万日元)
1953 年 4月 开始生产和销售平面磨床
1955 年 11月 螺纹量规以及生产工厂取得JIS标志认证
1957 年 4月 取得美国石油学会Std.5.A和Std.5L螺纹校对控制规的认证
1959 年 1月 开始生产和销售镗削头
1959 年 7月 开始生产和销售电气－油压脉冲电动机
1961 年 9月 开始生产和销售气动元件
1961 年 10月 在东京证券交易所二部上市(资本金增加为250 百万日元)
与Scully-Jones (现在Bendix Corporation (美国))达成刀柄系统技术合作协议
1962 年 1月 开始生产和销售刀柄
1962 年 12月 开始生产和销售滚珠丝杠
1965 年 6月 公司更名为黑田精工株式会社
(英文名：KURODA PRECISION INDUSTRIES LTD.)
1967 年 10月 开始生产和销售气动旋转式驱动器"HI-ROTOR"
1970 年 7月 与Allen Gauge & Tool Company (美国) 达成销售螺纹量规和螺纹计量仪器的合作协议
1970 年 10月 在大阪证券交易所二部上市(资本金增加为750 百万日元)
1971 年 11月 开始生产和销售油压元件
1972 年 2月 与Harig(美国)公司达成GS工具技术合作协议
1972 年 4月 与Hydrovane Compressor Company (英国) 达成销售空气压缩机的合作协议
1973 年 5月 与Watts Fluidair Inc.(美国)合资成立Kuroda-Watts Co., Ltd
委托Kuroda International Inc.销售空气压缩机
1974 年 6月 开始生产和销售波动型末梢循环促进设备"Hadmer"
1976 年 12月 开始生产和销售"FASTEC"系统
1978 年 4月 与通用汽车公司(美国)达成电机铁芯的生产技术合作协议
制造出日本--的轮测量并向日本原子能研究所交货
1980 年 12月 资本金增加为850百万日元
1981 年 4月 资本金增加为935 百万日元
1983 年 6月 与Brudder AG (瑞士) 达成层压式精密冲压模具"FASTEC" 的生产技术合作协议
1985 年 4月 开始生产和销售CNC成形平面磨床
1985 年 10月 超小型气动元件的mu-Mate系列产品荣获G-Mark（日本优良设计奖）
1986 年 2月 在芝加哥(美国)设置办事处做为海外联络点
1987 年 1月 与Mannesmannro hren-Werke GmbH (西德) 达成油井管用锥形螺杆量规的生产销售合作协议
1987 年 5月 开始生产和销售超精密镜面加工机床"Super Polishing Machine"
1987 年 9月 开始生产和销售省配线"UNI-WIRE"系统
1989 年 4月 开始生产和销售冷轧滚珠丝杠
1991 年 7月 开始生产和销售表面形状测量系统"Nanometro"
1991 年 12月 开始生产和销售气动搬运元件
1992 年 11月 与株式会社森精机制作所共同研究开发出两面接触"FMT Tooling"并且随即开始了该产品的生产和销售
1993 年 9月 开始生产和销售两面接触"HSK Tooling"
1993 年 12月 开始生产和销售两面接触"KM Tooling"
1994 年 5月 开始生产和销售微型电机铁芯模具
1994 年 8月 开始生产和销售精密小型开口夹头"mu-ACE"
1994 年 11月 开始生产和销售精密成形平面研磨床"GS-515E"
1994 年 12月 与Kennametal(美国) 达成快速更换模具系统"KM Tooling"的生产技术合作
1995 年 10月 由Watts Fluidair Inc.(美国)出资收购合资公司Kuroda Watts Co., Ltd.,的股权并纳为下属子公司
1996 年 2月 开始生产和销售气动电磁阀"Adex Valve"
1996 年 12月 与川铁商事株式会社和KSPC公司共同合资，在马来西亚设立Kuroda Precision Industries Malaysia Sdn. Bhd（黑田精工私人有限公司） (现为合并决算子公司)
1998 年 4月 在旭新建成新型滚珠丝杠工厂
1998 年 8月 开始生产和销售Adex Valve塑料歧管
1998 年 12月 开始生产和销售家庭用空气按摩器"Hadmer 200s"
1999 年 1月 开始生产和销售各加工中使用的微量润滑油供给系统"Ecosaver" & "Ecotool"
1999 年 5月 与Parker Hannifin Corporation (美国)进行业务和资本合作
1999 年 7月 资本金增加为1,875百万日元
2000 年 3月 修建在旭的第7工厂
2001 年 3月 修建在长野的第6工厂(PE工厂)
2001 年 4月 关闭附属子公司Kuroda Machine Tool Asia公司
2001 年 4月 在富津新修建生产滚珠丝杠的工厂
2001 年 11月 与川铁商事株式会社、浙江川电钢板加工有限公司在中国浙江省平湖市合资成立平湖黑田精工有限公司 (现为合并决算子公司)
2002 年 4月 把FA业务部门分划为气元件备业务部和驱动系统业务部
2003 年 10月 气动元件业务部从总公司分离，成立 Kuroda Pneumatics Ltd
2005 年 11月 开始生产和销售用于混合动力汽车的电动机铁芯
2006 年 3月 转让 Kuroda Pneumatics 70% 的股权给 Parker Hannifin Corporation (美国)
